Toyota 7, Toyota Motor Company ve bağlı ortaklığı Yamaha Motor Corporation tarafından geliştirişmiş bir yarış otomobili oldu. Öncelikle japonya Grand Prix'inde kullanılmak için tasarlanan ilk özel yapım yarış arabası. FİA Grup 7 kuralları altında .Kuzey Amerika serisi Can Am ve Avrupa interserie yarışlarına katıldı.
